現(xiàn)在社會電動平車已經成為工廠一種運輸工具，關系到流程的正常運轉，其牢靠性非常重要。目前，電動平車的供電方式普通有以下3種：
(1)蓄電池供電。(2)卷筒供電。(3)低壓軌道供電。但假如運輸間隔較長或需求鱔天運輸時，蓄電池牽引電動平車不需求銜接電纜，故它能夠便當?shù)剡^跨(穿過門吊堆放場地)，不會毀壞路面整體性，不需求思索電纜被碾壓；由于動力在車內，故能夠露天作業(yè)。隨著蓄電池技術的進步，其工作壽命不時增加，價錢不時降落，應用普遍。
控制計劃設計電動平車
以100t蓄電池牽引電動平車為例，為保證起動轉矩大，過載才能強，其牽引電機選擇串勵直流電機DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池(2V/塊。共計40塊)，放置在電動平車的底部，并做好相應的防護。采用美國通用公司消費的科蒂斯直流調速器對蓄電池牽引電動平車走行停止調速，并設有過電壓及欠電壓維護，當電壓過低時。調速器使車輛減速運轉，同時經過電壓表提示駕駛員及時充電，防止了蓄電池的過放電，延長蓄電池的運用壽命。
1．1科蒂斯直流調速器
科蒂斯直流調速器是20世紀末期開展起來的，它使電動平車的控制愈加便當、牢靠，在中小型電動平車上有很好的應用前景。調速器普通需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一同完成對電機轉速的控制。
1．2起動
直流電機的起動是指電機接通電源后，由靜止狀態(tài)加速到穩(wěn)定運轉狀態(tài)的過程。起動霎時，起動轉矩和起動電流分別為：動化工程設計工作。起動時由于轉速為o，電樞電動勢為0，而且電樞電阻很小，所以起動電流值很大，因而直流電機普通不允許直接起動?？频偎怪绷髡{速器在設定的較小的電流下能夠平穩(wěn)起動。
蓄電池牽引電動平車應用手持操作器停止起動操作。手持操作器上的控制開關用來接通控制電源，方向選擇開關用來選擇牽引車的運轉方向。順時針旋轉手持操作器上的調速手柄，主接觸器通電閉合，電機接電開端旋轉，旋轉增大，電機轉速增加；逆時針旋轉調速手柄，電機轉速降低，旋轉到終點時，主接觸器斷電釋放，電機中止旋轉，電動平車走行中止。
1．3制動
蓄電池牽引電動平車的停車也是控制的一個重要方面。這里我們采用的是調速器和電磁制動器相分離的制動方式，其應用效果明顯。經過調速器自身的制動功用加上電磁制動器抱閘的作用，使電動平車制動間隔短，完整滿足工位請求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動器選用節(jié)能型制(動器動作電流為3A，堅持電流為o．02A)。在電機旋轉的同時電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動維持”接觸器動作，使剎車機構翻開。當動作2s后，“制動起動”接觸器釋放，“制動維持”接觸器繼續(xù)吸收，使電磁制動器以一個很小的電流繼續(xù)工作。
1．4充電
選用智能型充電機對蓄電池停止充電。充電時，該充電機可對蓄電池電流和充電時間做智能控制(完成3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動轉換)，防止蓄電池在大電流的狀況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質零落等毛病，延長了蓄電池的運用時間。經過對蓄電池性能的初步理解(廠家的測試)，它的運用壽命估量如下：
(1)當蓄電池100％深度放電后再充電，可循環(huán)運用100～200次。
(2)當蓄電池70％深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用300～600次。
(3)當蓄電池50％深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用500～1000次。
(4)當蓄電池30％深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用1000～2000次。
由此可知，不要等到蓄電池完整沒電后再充電。 |
